在長活塞桿上安裝多個卡爪，通過兩個氣缸驅動各活塞桿，以簡化多個卡盤（執行機構）的使用。

目的：兩個氣缸，（氣缸的推力為70以上）分別承擔左右連續的卡爪動作，可以一次搬運多個工件的應用。

圖中示例為設計一次執行4個工件的夾持，如果有特殊需求也可根據需要對安裝的卡盤重新設計。

對象工件

• 工件形狀：階梯狀圓柱體(SUS)
• 工件外形：夾持部直徑20×高度20[mm]、頭部長徑30×高度5[mm]
• 工件重量：80[g]

需要用到的零件選型主要如下

構造制作與設計要點

• 通過使用活塞桿止轉型氣缸，防止卡盤旋轉方向的偏差
• 為避免氣缸的推力作用于工件，采用撈起式夾持而非夾緊式
• 在氣缸的行程終點進行夾持、松開，由于氣缸精度為±1[mm]，因此夾持時與工件間、松開時與周圍零件間須確保1[mm]以上的間隙
• 裝配時的夾持位置定位通過定位夾具在現場進行調整通過定位夾具臨時性確定夾持位置后，進行固定環的定位·卡盤安裝
• 按①臨時緊固安裝螺栓→②固定夾緊件→③正式緊固安裝螺栓的順序將固定環安裝到模塊上